스트로크란 인간관계에 있어서 자극을 하고 이 자극에 대해 반응을 보이는 일체의 모든 수단 들을 말하며 많은 사람들이 교류를 하고 소통을 하는데 있어서의 최소 단위가 스트로크이다.

스트로크는 긍정적 스크로크가 있고 부정적 스크로크가 있다. 또 신체적 스트로크와 정신적 스트로크가 있고 조건부 스트로크와 무조건부 스트로크가 있다. 부모가 아이에게 스킨십을 해주고 어루만지는 이런 신체를 통해서 서로 자극을 주고 반응하는 모든 것들을 신체적 스크로크라고한다. 정신적 스트로크는 말로 하는 스크로크를 의미하며 칭찬하고 피드백하고 ‘오늘 고생했다’고 하는 등 여러 가지 일련의 스트로크들이 정신적 스트로크이다. 조건부 스트로크는 ‘시험 잘봤다’, ‘잘했네’, ‘축하해’ 하는 어떤 행위에 해당하는 칭찬을 말하며 무조건부 스트로크는 ‘우리 아들 사랑한다’와 같이 존재 이유만으로도 인정을 받는 표현을 무조건부 스트로크라고 한다. 부모와 자녀사이의 경우 사랑을 표현하기 위해 안아주고 포옹해주는 행동이 아빠에게는 긍정적 스트로크라고 생각될수 있지만 아이에 입장에서는 이것을 어떻게 지각하는지가 더 중요하기 때문에 아이에게는 부정적 스트로크일 가능성이 높다. 조직생활에서도 조직간, 상하간,부서간에서 이런 의도와 지각 사이의 갭이 발생하는데 이것이 결국 협업소통을 가로막는 요인이 되기도 한다. 보통 많은 이들은 긍정적 스트로크를 받고자 하는 욕구가 아주 강하며 무조건부 스트로크는 무조건 다 긍정적으로 받을 가능성이 높다. 또한 이런 스트로크들이 모여서 하나의 감정계좌를 만들어 내며 스트로크를 서로 주고 받으려 한다. 하지만 어느 순간에 원하는 만큼의 스트로크가 오지 않는 것을 스트로크 기아상태라고 하는데 긍정적인 스트로크를 요구하지만 스트로크의 기아상태에 빠지면  부정적 스트로크라도 요구할 수 밖에 없게된다. 이 부정적 스트로크를 많이 주는 것은 결코 원래 상태로 돌려놓는데 도움을 주지 않고 결국 사회적 문제로 대두되기도 한다. 긍정적인 스트로크를 많이 주고 받은 대상에게는 골드스템프라는 긍정적 감정이 생겨서 신뢰관계가 형성이 되는 반면 부정적 스트로크를 많이 주고 받는 대상에게는 자신도 모르는 사이 그레이 스템프, 즉 부정적 감정이 형성되기 때문에 조직에서의 협업소통의 핵심은 바로 이 긍정적 스트로크를 내 의도와 상대의 지각의 갭을 줄여서 좋은 소통을 하는 것을 의미한다.

스트로크	신체적스트로크	정신적스트로크	조건부스트로크	무조건스트로크
존재인지	접촉에 의한 직접적	말에 의한 간접적	행위나 태도에 대하여	존재나 인격에 대하여
긍정적 스트로크	머리를 쓰다듬는다 손을 잡아준다	칭찬 말을 듣는다 금일봉, 미소 표창	‘심부름 해줘서 고맙다’ ‘좋은 일을 했다’	‘자네하고 같이 있는 것이 행운일세’ ‘나는 너를 좋아한다’
부정적 스트로크	때린다 꼬집는다 걷어찬다	꾸중한다 흘겨본다 얕잡아본다	‘공부 안하면 안돼’ ‘또 망쳤구나’	‘이혼합시다’ ‘회사를 그만 두게’