센서: 외부에서 생성되는 물리적·화학적 자극을 전기적 신호로 바꾸어 줍니다.

신호 프로세스부: 센서에서 나오는 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환합니다.

전원부: 여러 부품에 전원을 공급해 줍니다.

통신 모듈: 신호 프로세스의 출력 신호를 외부 사용자에게 전달하고 통신할 수 있게 합니다.