1. 환자 맞춤형이란 환자의 생체신호, 운동하중, 뇌신호 등에 따른 샌체피드백을 활용한 맞춤형 재활치료 시스템을 의미하며 현재까지는 생체인식 기술이나 바이오 피드백, 뇌-컴퓨터 인터페이스, 초소형 구동기술 및 경량소재, 의료정보 기반 환자 맞춤형 재활 훈련 시스템 등의 필요한 기반기술이 개발되고 있다.

개인 상태에 적합한 맞춤형 재활이 가능하거나 개인의 의료정보를 기반으로 환자‧의료진‧기기의 상호 인터페이스가 가능한 기기를 환자 맞춤형 재활 의료기기라고 한다.

2. 최근 기존 재활 로봇, 재활 운동 장치에 신경조절 자극 장치를 융합하여 재활 치료효과를 나타내는 제품들이 개발 및 상용화되고 있으며 사용자 의도와 상관없이 단순 반복 훈련 중심의 전통적인 운동 치효방식ㅇ서 환자의 상태와 환자의 의도를 감지하여. 피드백을 제공하는 방식으로 변화하고 있다.

바이오 피드백이란 환자에 대한 생물학적 정보를 실시간으로 제공하여 외부적인 피드백을 주거나 다양한 내부 감각 수용체로부터 사용자에게 자기 조절된 정보를 제공하여 피드백을 통해 신체 기능을 훈련하는 기술 뜻하며 바이오 피드백을 활용한 재활의료는 근전도 신호, 심박 수, 심박변이, 뇌파 등을 기반으로 환자 상태 등을 측정하여 각기 다른 환자 특성에 적합한 재활 훈련 강도 등을 제공하고 있다.