센서/ 액추에이터 집안의 가스를 감지한 경우를 예로 들어보겠습니다. 가스가 누출된 경우 이를 감지하는 장치가 ‘센서’에 해당하며 가스밸브가 닫히도록 잠그는 장치가 ‘액추에이터’입니다. 액추에이터는 물리적 작동방식에 따라 4가지로 구분됩니다. 유압식,공압식, 전기식, 기계식 가령, 거실의 밝기를 센서로 인식하여 조명을 제어하는 것도 마찬가지로 센서와 액추에이터를 통해 가능합니다. 이에 대한 제어는 실제 마이크로컨트롤러에 의해 가능하며, 수집된 정보는 통신 프로토콜을 이용해 전송합니다. 마이크로 컨트롤러 디바이스 제어를 위해 센서들이 전송하는 데이터를 처리하고 제어신호를 생성할 수 있는 Unit이 필요합니다. IoT 디바이스에 사용되는 MCU는 다음의 특징을 가져야 합니다. 고효율 전력기술 (저전력 동작) 빠른 처리속도 다양한 통신 규격에 대응이 가능해야 함 (단거리, 장거리 네트워크) 일반적으로 라즈베리파이나 아두이노 역시 저렴한 디바이스 컨트롤러 장치로 활용되며, 보다 고성능 산업용 디바이스의 경우 인피니언 같은 ARM 계열의 저전력 고성능 PSoC MCU를 사용합니다. 통신 프로토콜 IoT 디바이스는 저전력 환경에서 동작하며 소형배터리를 사용하기도 합니다. 따라서 매우 낮은 전력에서 디바이스 동작과 데이터 전송이 가능해야 합니다. 통신 기술은 IoT 디바이스 동작 환경에 따라 단거리, 장거리 네트워크 기술을 적용할 수 있습니다.